In una ciotola setacciare insieme la farina, il cacao, il lievito e il sale e mettere da parte.

Nella planetaria, con il gancio a foglia, lavorare insieme lo zucchero, lo yogurt, l'olio, le uova e la vaniglia per circa 3 minuti. Amalgamare e poi aggiungere lentamente la farina setacciata.

Mettere il composto in frigo e lasciare riposare per circa 50/60 minuti.

Usando un cucchiaio, formare con l'impasto, delle palline della stessa dimensione, oppure usando un sac a poche. Distanziarle per bene e cuocere in forno già caldo a 170° per circa 9 minuti.

Per la crema: Scaldare la panna senza farla bollire. Unirla al cioccolato tritato e lasciare riposare un minuto, poi mescolare il composto. Coprire con la pellicola e mettere in frigo per circa quattro ore. Montare la crema con la frusta per renderla più compatta.